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レシピページの下部（つくれぽ一覧の下）に表示されます。コピーアイコンを押すことで、コピーができます。

また、レシピ詳細ページのURLの末尾にある数字がレシピIDとなっておりますので、URLからも確認することができます。
例：https://cookpad.com/jp/recipes/18618890 の場合、レシピIDは「18618890」になります。